智能拖动示教系统是人与机器人交互协作的智能解决方案。它以人为引导主体，以六维力传感器为媒介，以力反馈控制算法和运动规划及控制算法为核心，让机器人的动作更灵活，让机器人的操作更简单，让机器人的应用更直观。
整机参数
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力灵敏度 |
0.2N |
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位移精度 |
0.5mm |
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初始响应时间 |
0.1s |
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最高反馈频率 |
1000Hz |
特点
◇ 力灵敏度高
响应速度快，可以实现外部受力的快速反馈
◇ 位移精度高
可以实现空间位置的精确移动
◇ 拖动方向系数可调
拖动过程灵活
◇ 操作简单方便
◇ 应用领域广
核心特征
◇ 力矩控制的零力平衡：利用六维力传感器将拖动过程中力的测量信息传Cobot控制系统并优化处理后生成轨迹，最终达到无需路径示教的精准编程，使场景再现。
应用
◇ 智能拖动示教系统支持多种标准工业机器人，兼容STIAL斯帝尔、新时达、ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿等多个国际 国内品牌机器人通讯协议，无需二次开发。
◇ 适用于医疗辅助、涂胶、人机协作、引导定位、焊接等场景
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