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智能拖动示教系统是人与机器人交互协作的智能解决方案。它以人为引导主体,以六维力传感器为媒介,以力反馈控制算法和运动规划及控制算法为核心,让机器人的动作更灵活,让机器人的操作更简单,让机器人的应用更直观。
整机参数
力灵敏度
0.2N
位移精度
0.5mm
初始响应时间
0.1s
最高反馈频率
1000Hz
特点
◇ 力灵敏度高 响应速度快,可以实现外部受力的快速反馈 ◇ 位移精度高 可以实现空间位置的精确移动 ◇ 拖动方向系数可调 拖动过程灵活 ◇ 操作简单方便 ◇ 应用领域广
核心特征
◇ 力矩控制的零力平衡:利用六维力传感器将拖动过程中力的测量信息传Cobot控制系统并优化处理后生成轨迹,最终达到无需路径示教的精准编程,使场景再现。
应用
◇ 智能拖动示教系统支持多种标准工业机器人,兼容STIAL斯帝尔、新时达、ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿等多个国际 国内品牌机器人通讯协议,无需二次开发。
◇ 适用于医疗辅助、涂胶、人机协作、引导定位、焊接等场景
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